「関八州よさこいフェスタ in 彩夏祭」は、彩夏祭のよさこい鳴子踊りイベントです。 このイベントは平成6年の朝霞市民まつりから始まりました。毎年多数の鳴子踊りチームが各会場で、よさこい鳴子踊りを披露します。真夏の暑さに負けない「パワー全開！」の演舞で、彩夏祭は大いに盛り上がります。

江戸時代、関東の八ヶ国（現代の一都六県）を称して『関八州（かんはっしゅう）』といいました。
関東八ヶ国とは、相模（さがみ）の国、武蔵の国、上野（こうずけ）の国、下野（しもつけ）の国、安房（あわ）の国、上総（かずさ）の国、下総（しもふさ）の国、常陸（ひたち）の国で、現代の関東地方のことを示します。

『関八州よさこいフェスタ』は、高知の『よさこい祭り』、北海道の『よさこいソーラン』に続く、関東地方を一大拠点としたよさこいイベントを目指し、この名称がつけられました。